基本上钢琴分为两种款式：(1)直立式钢琴简称UP (Upright Piano)、(2)平台式钢琴简称GP(Grant Piano)。
两者间有何不同呢?起初最早只有平台式钢琴，于1709年由克利斯多佛瑞制造于意大利的翡冷翠。而直立式钢琴是为了考虑居家方便、不占空间、价格经济的一般人而后设计的，是由约翰霍金斯于1900年在美国费城发明。
因为打弦系统设计与精密程度等的不同，一般还是平台式钢琴优于直立式钢琴。原因是：(1) 同音连弹的打弦速度较直立式快，较能表现速度快且艰深的曲目。(2) 音部的平衡，由于响板设计的不同，平台式钢琴各音部的声音层次分明，不互柤干扰，直立式钢琴则是低音部声音，中音部次之，高音部最小 各音部的平衡，明显的不如平台式钢琴。踏板机构的不同，由于打击系统 (Action)构造不同。 GP左边的柔音踏板可以使音色与音量产生明显的变化而不会改变触感，但UP的踏板只能以改变打弦距离减少音量的单一效果但触感也受到影响。因此在表达音乐的张力方面，两者有明显的差异。(3) GP可因应个人的要求，请调律师在一定范围内来改变触键与音色以符合自己的音乐表现；而UP在这方面能做的改变则非常有限。
(4) 另外在声音传导方面GP大部份是由响板上方直接传开，而UP是由响板后方反射出来。两者声音的共鸣效果，对于演奏者与听众而言，都可感受明显的不同。
接下来介绍钢琴的规格尺寸：
直立式钢琴UP(Upright Piano)分成1~3号，主要差别在高度：因高度愈高、弦长愈长、铁骨与响板也必须加长、零件设计也愈精密；自然会有音色的差别。
以下为UP琴各规格的大略高度与深度：
1号琴：高度122㎝ / 深度 55.5㎝
2号琴：高度125㎝ / 深度59㎝
3号琴：高度133㎝ / 深度65㎝
以音响学的角度推论，自然3号琴的音色是最浑厚且圆润的；1号琴音色最薄弱而尖锐，读者不妨试弹比较看看。
而平台式钢琴GP(Grant Piano)也有三种尺寸：小型平台钢琴(5呎6吋~5呎10吋)、起居室型平台钢琴(6~7呎)、演奏会型平台钢琴(7~9呎)，以号码分则分成小于1号的Baby Grant与正式的1~8号；甚至有大于8号的规格。主要以深度来区分。当然，规格愈大、深度愈深、弦长也愈长、自然音色愈浑厚悦耳。但是价格方面却不是一般人可以负担的。